Reşit olmayanla cinsel ilişki, cinsel rüşt yaşı altında olan biri ile gerçekleştirilen gönüllü cinsel ilişki. Yaşı küçük olan tarafın rızası olsa dahi kanunen cinsel anlamda reşit sayılmadığı için pek çok ülkede tecavüz kabul edilir ve suçtur. Kavram farklı ülkelerin yasalarında "Hukuken tecavüz" veya "kanunen tecavüz" vb. farklı isimler alabilir.
Reşit olmayanla cinsel ilişkide, zor kullanılıp kullanılmadığına bakılmaz. Kurban cinsel erginliğe erişmiş olabilir ancak -cinsel rüşt yaşı altında olduğu için- henüz cinsel rıza gösteremeyecek yaşta olduğu kabul edilir. Kurbanların genellikle ergenlik öncesi çocuklar olduğu cinsel saldırılar ise genellikle daha ağır cezai yaptırıma uğrar.