Seksüel penetrasyon, insan ve hayvan cinselliğinde penis veya parmak gibi vücut organlarının vajina, anüs veya ağız gibi organlara sokulması eylemidir.
Terim, hukukta da yaygın biçimde kullanılmaktadır. Birçok ülkede tecavüzün cezalandırılması için organ ve sair cisimle vajina veya anüsü zorlamak şartı aranmaktadır.
Tanımlar
Penisin vajinaya girmesi vajinal seks olarak adlandırılır. Benzer biçimde penisin anüse girmesine anal seks denir. Penetre eden organ ağız olduğunda ise oral seks meydana gelir. Penise yapılan muameleye fellatio, vulvaya uygulanana ise cunnilingus denmektedir. Ağzın anüse yaptığı penetrasyona ise anilingus adı verilmektedir. Penetre etmek için parmaklar kullanıldığında parmaklama, yumruk kullandığında ise fisting denmektedir. Penetrasyonda yalnızca organlar kullanılmaz. Yapay penis, vibratör veya başka seks oyuncakları da seksüel penetrasyon için kullanılmaktadır.