Vasal devlet kendinden üstün bir devlet ya da imparatorluğa Orta çağ Avrupasındaki feodal vasallığa benzer bir şekilde bağlı olan devlettir. Bağlılıklar sıklıkla askeri destek karşılığı bir takım imtiyazlar vermek şeklinde gerçekleşir. Bazı durumlarda, vasal devlet düzenli haraç ödüyor olabilir; bu durumda haraçgüzar devlet tanımı daha uygun düşer. Günümüzde kullanılan yaygın terimler kukla devlet, protektora (himaye), bağımlı devlet ve uydu devlettir.
Tarihi örnekleri
Truva ve diğer bazı Arzava toprakları Hitit İmparatorluğunun vasal devletleriydi.
Osmanlı İmparatorluğu
Osmanlı İmparatorluğu topraklarının uç kısımlarında yer alan bazı vasal ve haraçgüzar devleti denetliyordu. Farklı şekillerde uygulanan vasallık, bazı bölgelerin kendi liderini seçmesine izin veriyordu. Bazı devletler ise topraklarının haracını ödüyordu.
18. yüzyılda Eflak, Boğdan ve Kırım hanlığı dahil birçok vasal devlet Osmanlı'nın denetimindeydi.
Antik Çin
Antik Çin'de Zhou Hanedanı zamanından (MÖ 1046–770)Han Hanedanına (MÖ 206 BC–220) kadar çeşitli sayıda vasal devlet olmuştur.
Bu vasallar küçük şehir devletlerini içerdiği gibi büyük toprakları elinde tutan Chu ve Qi gibi devletleri de içeriyordu. Daha sonra, bu vasal devletlerden biri bütün Çin'i fethetmiş ve imparator Çin Şi Huang'ın buyruğu altında birleştirmiştir.