Esat Yıldırım Avcı (d. 1927, Çal, Türkiye - 11 Eylül 2019), Türk siyasetçi ve TBMM eski Başkanvekili.
Ankara Üniversitesi Tıp Fakültesi mezunudur. İç Hastalıkları uzmanıdır. Denizli Devlet Hastanesi Dahiliye uzmanlığı, Denizli Sağlık ve Sosyal Yardım Müdürlüğü, Denizli İl Genel Meclis Üyeliği, Çocuk Esirgeme Kurumu Başkanlığı, Danışma Meclisi Denizli Üyeliği (15 Ekim 1981 - 6 Aralık 1983), XVIII. Dönem Denizli, XIX. Dönem İzmir Türkiye Büyük Millet Meclisi Milletvekilliği, Doğru Yol Partisi Kurucu Üyeliği ve Genel Başkanlığı, Türkiye Büyük Millet Meclisi Başkanvekilliği ve Parlamentolar arası Birlik Türk Grubu Başkanlığı yaptı. Evli ve iki çocuk babasıydı. 1983 ve 1985 yılları arasında DYP genel başkanlığı yapmıştır.
11 Eylül 2019 tarihinde öldü.